feat(机器人任务): 实现本地创建机器人任务功能

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/IRobotTaskService.cs

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        public Dt_RobotTask? QueryRobotCraneTask(string deviceCode);

        /// <summary>
        /// 根据设备编码获取执行中的机械手任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceCode">设备编码</param>
        /// <returns>执行中的任务对象，如果没有则返回 null</returns>
        public Dt_RobotTask? QueryRobotCraneExecutingTask(string deviceCode);

        Task<bool> UpdateRobotTaskAsync(Dt_RobotTask robotTask);

        /// <summary>
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        WebResponseContent ReceiveWMSTask([NotNull] WMSTaskDTO taskDTO, StockDTO stockDTO);

        /// <summary>
        /// 
        /// 调用WMS接口获取机械手任务
        /// </summary>
        /// <param name="task"></param>
        /// <returns></returns>
        /// <param name="task">出库任务</param>
        /// <returns>操作结果</returns>
        WebResponseContent GetWMSRobotTask(Dt_Task task);

        /// <summary>
        /// 在本地直接创建机械手任务，不调用WMS接口
        /// </summary>
        /// <param name="task">出库任务</param>
        /// <returns>操作结果</returns>
        WebResponseContent CreateLocalRobotTask(Dt_Task task);

        int MapWarehouseIdConfigKey(string? targetAddress);
        string ResolveRobotRuleValue(string? targetAddress, string addressSectionName, string? fallback);
    }