添加机器人/套接字任务支持；更新枚举与 .gitignore 文件

wanshenmean

2026-02-03 3f67529e0f492f30851f091fea7f97a01cb502e5

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -49,6 +49,11 @@
        public List<int> TaskOutboundTypes {  get; }

        /// <summary>
        /// 所有出库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskRobotTypes { get; }

        /// <summary>
        /// 接收WMS任务信息
        /// </summary>
        /// <param name="taskDTOs">WMS任务对象集合</param>
@@ -103,6 +108,15 @@
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string deviceNo, string currentAddress = "");


        /// <summary>
        /// 根据设备编号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryRobotCraneTask(string deviceNo,string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// 根据设备编号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池入库类型的新增的任务
        /// </summary>