添加机器人/套接字任务支持；更新枚举与 .gitignore 文件

wanshenmean

2026-02-03 3f67529e0f492f30851f091fea7f97a01cb502e5

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskStatusEnum.cs

@@ -144,4 +144,43 @@
        [Description("出库任务异常")]
        OutException = 199,
    }
}

    public enum TaskRobotStatusEnum
    {
        /// <summary>
        /// 机械手新建任务
        /// </summary>
        [Description("机械手新建任务")]
        RobotNew = 300,

        /// <summary>
        /// 机械手执行中
        /// </summary>
        [Description("机械手执行中")]
        RobotExecuting = 310,

        /// <summary>
        /// 机械手完成
        /// </summary>
        [Description("机械手完成")]
        RobotFinish = 390,

        /// <summary>
        /// 机械手任务挂起
        /// </summary>
        [Description("机械手任务挂起")]
        RobotPending = 397,

        /// <summary>
        /// 机械手任务取消
        /// </summary>
        [Description("机械手任务取消")]
        RobotCancel = 398,

        /// <summary>
        /// 机械手任务异常
        /// </summary>
        [Description("机械手任务异常")]
        RobotException = 399,
    }
}