SuZhouGuanHong/ShanMeiXinNengYuan.git

			@@ -113,6 +113,20 @@
			}

			/// <summary>
			/// 按设备编码获取当前机器人的执行中任务
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 从数据库中查询指定设备编码的执行中机器人任务。
			/// 当RobotArmObject为1（有物料）且没有待处理任务时调用。
			/// </remarks>
			/// <param name="robotCrane">机器人设备信息，包含设备编码</param>
			/// <returns>执行中的任务对象，如果没有则返回 null</returns>
			public Dt_RobotTask? GetExecutingTask(RobotCraneDevice robotCrane)
			{
			return _robotTaskService.QueryRobotCraneExecutingTask(robotCrane.DeviceCode);
			}

			/// <summary>
			/// 删除机器人任务
			/// </summary>
			/// <remarks>
			@@ -208,7 +222,7 @@

			// 根据巷道名称判断仓库 ID
			// ZYRB1 -> 1, HPRB001 -> 2, 其他 -> 3
			int warehouseId = currentTask.RobotRoadway == "ZYRB1" ? 1 : currentTask.RobotRoadway == "HPRB001" ? 2 : 3;
			int warehouseId = currentTask.RobotRoadway == "注液组盘机械手" ? 1 : currentTask.RobotRoadway == "HPRB001" ? 2 : 3;

			// 任务类型（0 表示未定义，稍后根据任务类型设置）
			int taskType = 0;
			@@ -303,7 +317,8 @@
			}

			// 解析返回的任务信息
			var taskInfo = JsonConvert.DeserializeObject<Dt_Task>(content.Data.ToJson() ?? string.Empty) ?? new Dt_Task();
			var taskInfos = JsonConvert.DeserializeObject<List<Dt_Task>>(content.Data.ToJson() ?? string.Empty) ?? new List<Dt_Task>();
			var taskInfo = taskInfos.FirstOrDefault();

			// 获取源地址
			string sourceAddress = taskDTO.SourceAddress;
			@@ -363,6 +378,9 @@
			// 目标输送线编号
			TargetLineNo = state.CurrentTask.RobotTargetAddressLineCode,

			// 巷道编号(机器人名称)
			Roadway = state.CurrentTask.RobotRoadway,

			// 电池位置详情列表
			// 过滤掉位置为 0 或负数的无效数据
			// 按位置编号排序
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			.Select((x, idx) => new StockDetailDTO
			{
			// 数量：如果已有任务总数，使用任务总数+当前位置数；否则只使用当前位置数
			Quantity = state.RobotTaskTotalNum > 0 ? state.RobotTaskTotalNum + positions.Length : positions.Length,
			Quantity = 1,

			// 通道/位置编号
			Channel = x,