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| | | // ========== 检查堆垛机任务完成状态 ========== |
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| | | commonStackerCrane.CheckStackerCraneTaskCompleted(); |
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| | | //_logger.LogDebug("Execute：检查任务完成状态，设备: {DeviceCode}", _deviceCode); |
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| | | //QuartzLogger.Debug($"检查任务完成状态，设备: {_deviceCode}", _deviceCode); |
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| | | // ========== 检查是否可以发送新任务 ========== |
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| | | //if (!commonStackerCrane.IsCanSendTask(commonStackerCrane.Communicator, commonStackerCrane.DeviceProDTOs, commonStackerCrane.DeviceProtocolDetailDTOs)) |
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| | | if (commonStackerCrane.StackerCraneStatusValue != StackerCraneStatus.Normal /*&& commonStackerCrane.StackerCraneAutoStatusValue != StackerCraneAutoStatus.Automatic && commonStackerCrane.StackerCraneWorkStatusValue != StackerCraneWorkStatus.Standby*/) |
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| | | if (commonStackerCrane.StackerCraneStatusValue != StackerCraneStatus.Normal ) |
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| | | { |
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| | | // 堆垛机不可用（如正在执行上一任务），直接返回 |
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| | | //_logger.LogDebug("Execute：堆垛机不可用，设备: {DeviceCode}", _deviceCode); |
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| | | //QuartzLogger.Debug($"堆垛机不可用，设备: {_deviceCode}", _deviceCode); |
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| | | return Task.CompletedTask; |
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| | | } |
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| | | if (task == null) |
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| | | { |
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| | | // 没有可用任务 |
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| | | //_logger.LogDebug("Execute：没有可用任务，设备: {DeviceCode}", _deviceCode); |
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| | | //QuartzLogger.Debug($"没有可用任务，设备: {_deviceCode}", _deviceCode); |
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| | | return Task.CompletedTask; |
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| | | } |
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| | | //_logger.LogInformation("Execute：选择任务，设备: {DeviceCode}，任务号: {TaskNum}", _deviceCode, task.TaskNum); |
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| | | //QuartzLogger.Info($"选择任务，任务号: {task.TaskNum}", _deviceCode); |
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| | | // ========== 构建命令 ========== |
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| | | // 命令构建下沉到专用构建器 |
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