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| | | // 目标数量为48：直接走原有逻辑，不进入批次模式 |
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| | | if (targetNormalCount + currentCompletedCount == targetTotal) |
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| | | { |
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| | | QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"HandlePutFinishedStateAsync：目标数量已达48，直接下发取货指令，任务号: {task.RobotTaskNum}", stateForUpdate?.RobotCrane?.DeviceName ?? ipAddress); |
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| | | await _taskProcessor.SendSocketRobotPickAsync(task, stateForUpdate); |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | QuartzLogHelper.LogDebug(_logger,$"HandlePutFinishedStateAsync：换盘任务目标数量: {targetNormalCount}，当前已完成数量: {currentCompletedCount}，流向: {(isFlowA ? "A" : "B")}，任务号: {task.RobotTaskNum}", stateForUpdate?.RobotCrane?.DeviceName ?? ipAddress); |
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| | | // 初始化批次模式 |
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| | | if (stateForUpdate.ChangePalletPhase == 0) |
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| | | { |
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