| | |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.Outbound) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return WebResponseContent.Instance.OK(); |
|---|
| | | //return WebResponseContent.Instance.OK(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | //return _robotTaskService.CheckSourceLineAndCreateRobotTask(task); |
|---|
| | | // Todo:获取对向线体是否有托盘号，如果有托盘号直接生成机械手任务 |
|---|
| | | |
|---|
| | | return GetWMSOutboundTrayTask(task); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | return _robotTaskService.CreateLocalRobotTask(task); |
|---|
| | | return _robotTaskService.CreateLocalRobotTask(task); |
|---|
| | | //if (!content.Status) |
|---|
| | | //{ |
|---|
| | | // return content; |
|---|
