feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

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 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_IBasicService/IMesService.cs

@@ -20,6 +20,16 @@
        HttpResponseResult<MesResponse> UnBindContainer(UnBindContainerRequest request);

        /// <summary>
        /// 托盘电芯绑定（支持动态Token）
        /// </summary>
        HttpResponseResult<MesResponse> BindContainer(BindContainerRequest request, string token);

        /// <summary>
        /// 托盘电芯解绑（支持动态Token）
        /// </summary>
        HttpResponseResult<MesResponse> UnBindContainer(UnBindContainerRequest request, string token);

        /// <summary>
        /// 托盘NG电芯上报
        /// </summary>
        HttpResponseResult<MesResponse> ContainerNgReport(ContainerNgReportRequest request);
@@ -30,8 +40,18 @@
        HttpResponseResult<MesResponse> InboundInContainer(InboundInContainerRequest request);

        /// <summary>
        /// 托盘进站（支持动态Token）
        /// </summary>
        HttpResponseResult<MesResponse> InboundInContainer(InboundInContainerRequest request, string token);

        /// <summary>
        /// 托盘出站
        /// </summary>
        HttpResponseResult<MesResponse> OutboundInContainer(OutboundInContainerRequest request);

        /// <summary>
        /// 托盘出站（支持动态Token）
        /// </summary>
        HttpResponseResult<MesResponse> OutboundInContainer(OutboundInContainerRequest request, string token);
    }
}