SuZhouGuanHong/ShanMeiXinNengYuan.git

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			/// 当达到 MaxTaskTotalNum (48) 时，不再下发新任务。
			/// </remarks>
			public int RobotTaskTotalNum { get; set; }

			/// <summary>
			/// 是否处于假电芯补充模式
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 当正常电芯任务完成后设为 true，机器人从假电芯位置补充电芯至48个。
			/// </remarks>
			public bool IsInFakeBatteryMode { get; set; }

			/// <summary>
			/// 当前批次起始编号（用于递增计算取货/放货编号）
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 在批次模式下，每批取货/放货的起始编号从1开始递增。
			/// 用于计算 {start}-{end} 格式中的 start 值。
			/// </remarks>
			public int CurrentBatchIndex { get; set; } = 1;

			/// <summary>
			/// 换盘任务当前阶段
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 阶段定义：
			/// 0: 未开始
			/// 1: 取正常电芯（两流向相同）
			/// 2: 放正常电芯到目标托盘（两流向相同）
			/// 3: 流向A：正常取完→空托盘回库→取假电芯从5号位 / 流向B：正常取完→取假电芯从源地址
			/// 4: 流向A：放假电芯到目标托盘 / 流向B：放假电芯到5号位
			/// 5: 流向A：假放完→allputfinished入库HCSC1 / 流向B：假取完→空托盘回库HCSC1+组盘入库GWSC1
			/// </remarks>
			public int ChangePalletPhase { get; set; }

			/// <summary>
			/// 是否扫码NG
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 拉带线上电芯扫码是否NG。
			/// </remarks>
			public bool IsScanNG { get; set; } = false;



			/// <summary>
			/// 是否电芯到位
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// 拉带线上电芯是否到位。
			/// </remarks>
			public bool BatteryArrived { get; set; } = false;
			}
			}