feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/Models/Dt_DeviceProtocolDetail.cs

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        public int Id { get; set; }

        /// <summary>
        /// 设备Id
        /// </summary>
        [ImporterHeader(Name = "设备Id")]
        [ExporterHeader(DisplayName = "设备Id")]
        [SugarColumn(IsNullable = false,  ColumnDescription = "设备Id")]
        public int DeviceId { get; set; }

        /// <summary>
        /// 设备类型
        /// </summary>
        [ImporterHeader(Name = "设备类型")]