feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

2 天以前 2f7c7a0621ee2e84c47ccd054889a71e8ce4fdd0

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/TaskInfo/WMSTaskDTO.cs

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        public int Grade { get; set; }

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        /// 任务数量
        /// </summary>
        public int TaskQuantity { get; set; }

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        public int WarehouseId { get; set; }