feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

2 天以前 2f7c7a0621ee2e84c47ccd054889a71e8ce4fdd0

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/TaskInfo/UpdateTaskDto.cs

@@ -20,5 +20,16 @@
        /// newStatus - 新状态，必填项，用于指定任务的新状态
        /// </summary>
        public int NewStatus { get; set; }


        /// <summary>
        /// NextAddress - 下一地址，必填项，用于指定任务的下一位置
        /// </summary>
        public string? NextAddress { get; set; }

        /// <summary>
        /// currentAddress - 当前地址，必填项，用于指定任务的当前位置
        /// </summary>
        public string? CurrentAddress { get; set; }
    }
}