feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

wanshenmean

昨天 2f7c7a0621ee2e84c47ccd054889a71e8ce4fdd0

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/Stock/StockDTO.cs

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    public class StockDTO
    {
        /// <summary>
        /// 机械手巷道编号
        /// </summary>
        public string? Roadway { get; set; } = string.Empty;

        /// <summary>
        /// 来源托盘号
        /// </summary>
        public string? SourcePalletNo { get; set; }
@@ -55,6 +60,7 @@
        /// 托盘码
        /// </summary>
        public string PalletCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务号
        /// </summary>