feat: 完成WCS/WMS任务链路与设备调度改造

wanshenmean

2026-03-18 2ef99428f9be29ec299029782edb97baef88e126

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/Service/RouterService.cs

@@ -4,6 +4,8 @@
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Common;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
@@ -11,7 +13,6 @@
using WIDESEAWCS_DTO.BasicInfo;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.Models;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.Repository;
using WIDESEAWCS_Common;
using ICacheService = WIDESEAWCS_Core.Caches.ICacheService;

namespace WIDESEAWCS_QuartzJob.Service
@@ -271,6 +272,48 @@
        }

        /// <summary>
        /// 根据起点、终点方向和路由类型获取下一个单个子节点路由（智能选择朝向终点的路由）
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点/当前位置</param>
        /// <param name="endPosi">终点位置（用于方向判断）</param>
        /// <returns>返回下一个路由节点，优先返回朝向终点的路由，如果没有则返回null</returns>
        public Dt_Router QueryNextRoute(string startPosi, string endPosi)
        {
            try
            {
                // 查询从起点出发的指定类型路由
                List<Dt_Router> routes = BaseDal.QueryData(x => x.StartPosi == startPosi,
                    new Dictionary<string, OrderByType> { { nameof(Dt_Router.IsEnd), OrderByType.Desc } });

                if (routes.Count == 0)
                    return null;

                // 优先选择直接指向终点的路由
                Dt_Router directRoute = routes.FirstOrDefault(x => x.NextPosi == endPosi || x.ChildPosi == endPosi);
                if (directRoute != null)
                    return directRoute;

                //// 如果没有直接路由，使用查找算法找到朝向终点的路由
                //List<Dt_Router> allRouters = BaseDal.QueryData(x => x.InOutType == routeType);
                //foreach (var route in routes)
                //{
                //    // 检查从这个路由的下一个位置是否能到达终点
                //    var pathToEnd = FindRoutesInMemory(route.NextPosi, endPosi, allRouters, routeType);
                //    if (pathToEnd.Count > 0)
                //        return route;
                //}

                // 如果都不能到达终点，返回第一个路由
                return routes.FirstOrDefault();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 记录错误信息
                return null;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 获取从起点到终点的完整路径（按顺序返回每个子节点路由）
        /// </summary>
        /// <param name="startPosi">起点位置</param>