feat(Robot): 机械手换盘任务特殊处理

wanshenmean

2 天以前 1515ffa15c11e106f35e1447bc990b7867c449bb

 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_DTO/Task/WMSTaskDTO.cs

@@ -29,7 +29,7 @@
        /// <summary>
        /// 巷道号
        /// </summary>
        public string RoadWay { get; set; }
        public string Roadway { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务类型
@@ -52,9 +52,24 @@
        public string TargetAddress { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当前位置
        /// </summary>
        public string CurrentAddress { get; set; }

        /// <summary>
        /// 下一地址
        /// </summary>
        public string NextAddress { get; set; }

        /// <summary>
        /// 优先级
        /// </summary>
        public int Grade { get; set; }

        /// <summary>
        /// 任务数量
        /// </summary>
        public int TaskQuantity { get; set; }

        /// <summary>
        /// 
@@ -72,4 +87,4 @@
        public int PalletType { get; set; }

    }
}
}