feat(Robot): 机械手换盘任务特殊处理

wanshenmean

昨天 1515ffa15c11e106f35e1447bc990b7867c449bb

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/IFakeBatteryPositionService.cs

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        bool MarkAsUsed(List<int> positions);

        /// <summary>
        /// 标记指定点位为可用（释放点位）
        /// </summary>
        /// <param name="positions">点位索引列表</param>
        /// <returns>是否成功</returns>
        bool MarkAsAvailable(List<int> positions);

        /// <summary>
        /// 根据行和列获取点位索引
        /// </summary>
        /// <param name="row">行（1-3）</param>