feat(出库时效): 添加出库时效配置功能

wanshenmean

昨天 0b2869539598059704e1d208e2bcb18603b0fe0f

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotTaskProcessor.cs

@@ -124,6 +124,20 @@
        }



        /// <summary>

        /// 按任务编号获取机器人任务

        /// </summary>

        /// <remarks>

        /// 用于 RobotJob 快速查找执行中的任务，避免全表扫描。

        /// 优先通过状态中缓存的 CurrentTaskNum 定位任务。

        /// </remarks>

        /// <param name="taskNum">机器人任务编号</param>

        /// <returns>匹配的任务对象，如果没有则返回 null</returns>

        public Dt_RobotTask? GetTaskByNum(int taskNum)

        {

            return _robotTaskService.Repository.QueryFirst(x => x.RobotTaskNum == taskNum);

        }



        /// <summary>

        /// 按设备编码获取当前机器人的执行中任务

        /// </summary>

        /// <remarks>

@@ -186,6 +200,7 @@


            // 将任务关联到状态对象

            state.CurrentTask = task;

            state.CurrentTaskNum = task.RobotTaskNum;



            if (isScanNG)

            {

@@ -276,6 +291,7 @@


            // 将任务关联到状态对象

            state.CurrentTask = task;

            state.CurrentTaskNum = task.RobotTaskNum;



            if (_stateManager.TryUpdateStateSafely(state.IPAddress, state))

            {

@@ -346,6 +362,7 @@


            task.RobotTaskState = TaskRobotStatusEnum.RobotExecuting.GetHashCode();

            state.CurrentTask = task;

            state.CurrentTaskNum = task.RobotTaskNum;



            if (_stateManager.TryUpdateStateSafely(state.IPAddress, state))

            {

@@ -389,6 +406,7 @@
        {

            task.RobotTaskState = TaskRobotStatusEnum.RobotExecuting.GetHashCode();

            state.CurrentTask = task;

            state.CurrentTaskNum = task.RobotTaskNum;



            if (_stateManager.TryUpdateStateSafely(state.IPAddress, state))

            {

@@ -434,6 +452,7 @@
        {

            task.RobotTaskState = TaskRobotStatusEnum.RobotExecuting.GetHashCode();

            state.CurrentTask = task;

            state.CurrentTaskNum = task.RobotTaskNum;



            if (_stateManager.TryUpdateStateSafely(state.IPAddress, state))

            {

@@ -688,9 +707,9 @@
                        // 通道/位置编号

                        Channel = x,



                        // 电池条码：如果状态中有条码列表，取对应位置的条码；否则为空

                        // 电池条码：使用当前批次条码列表，取对应位置的条码；否则为空

                        //CellBarcode = state.CellBarcode?.Count > 0 ? state.CellBarcode[x - 1] : ""

                        CellBarcode = !state.CellBarcode.IsNullOrEmpty() ? state.CellBarcode[idx].ToString() ?? string.Empty : string.Empty

                        CellBarcode = !state.CurrentBatchBarcodes.IsNullOrEmpty() ? state.CurrentBatchBarcodes[idx].ToString() ?? string.Empty : string.Empty

                    })

                    .ToList()

            };