feat(出库时效): 添加出库时效配置功能

wanshenmean

2 天以前 0b2869539598059704e1d208e2bcb18603b0fe0f

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Model/Models/RobotState/RobotSocketState.cs

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        public int[]? LastPutPositions { get; set; }

        /// <summary>
        /// 电池/货位条码列表
        /// 电池/货位条码列表（累积所有批次，不重复）
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 在组盘操作时用于记录生成的托盘条码。
        /// 在组盘操作时用于累积记录所有电芯条码，每次读取新条码时追加（去重）。
        /// 仅在收到 allputfinished（全部放货完成）时清空。
        /// 每个条码格式为 "TRAY" + 日期 + 时间 + 随机数。
        /// </remarks>
        public List<string> CellBarcode { get; set; } = new List<string>();

        /// <summary>
        /// 当前批次的电芯条码列表
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 每次读取新条码时设置为本批次的条码，仅用于 WMS 提交时按批次提交。
        /// 每次新批次读取时覆盖，在 allputfinished 时清空。
        /// </remarks>
        public List<string> CurrentBatchBarcodes { get; set; } = new List<string>();

        /// <summary>
        /// 机械手当前正在执行的任务
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        /// 拉带线上电芯是否到位。
        /// </remarks>
        public bool BatteryArrived { get; set; } = false;

        /// <summary>
        /// 当前执行中的机器人任务编号
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 下发任务时缓存任务编号，用于 RobotJob 快速查找执行中的任务，
        /// 避免每次轮询全表扫描。任务完成时清空为 null。
        /// </remarks>
        public int? CurrentTaskNum { get; set; }
    }
}