| | |
|---|
| | | .ToList()
|
|---|
| | | };
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | /// <summary>
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|---|
| | | /// 构建库存回传 DTO
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|---|
| | | /// </summary>
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|---|
| | | /// <remarks>
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|---|
| | | /// 用于拆盘和组盘操作时，向 WMS 回传库存信息。
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|---|
| | | /// DTO 包含源货位、目标货位、托盘码以及每个位置的电池条码。
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|---|
| | | /// </remarks>
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|---|
| | | /// <param name="state">机器人当前状态</param>
|
|---|
| | | /// <param name="positions">电池位置数组</param>
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|---|
| | | /// <returns>构建好的库存 DTO</returns>
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|---|
| | | public static StockDTO BuildStockDTO1(RobotSocketState state, int[] positions)
|
|---|
| | | {
|
|---|
| | | return new StockDTO
|
|---|
| | | {
|
|---|
| | | // 源输送线编号
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|---|
| | | SourceLineNo = state.CurrentTask.RobotSourceAddressLineCode,
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 源托盘号
|
|---|
| | | SourcePalletNo = state.CurrentTask.RobotSourceAddressPalletCode,
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 目标托盘号
|
|---|
| | | TargetPalletNo = state.CurrentTask.RobotTargetAddressPalletCode,
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 目标输送线编号
|
|---|
| | | TargetLineNo = state.CurrentTask.RobotTargetAddressLineCode,
|
|---|
| | |
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|---|
| | | // 巷道编号(机器人名称)
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|---|
| | | Roadway = state.CurrentTask.RobotRoadway,
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 电池位置详情列表
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|---|
| | | // 过滤掉位置为 0 或负数的无效数据
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|---|
| | | // 按位置编号排序
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|---|
| | | // 为每个位置生成对应的库存详情
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|---|
| | | Details = positions
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|---|
| | | .Where(x => x > 0) // 过滤无效位置
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|---|
| | | .OrderBy(x => x) // 按位置排序
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|---|
| | | .Select((x, idx) => new StockDetailDTO
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|---|
| | | {
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|---|
| | | // 数量：如果已有任务总数，使用任务总数+当前位置数；否则只使用当前位置数
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|---|
| | | Quantity = 1,
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 通道/位置编号
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|---|
| | | Channel = x,
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 电池条码：取当前批次条码列表的最后 N 个（N = 有效位置数）
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|---|
| | | CellBarcode = !state.CurrentBatchBarcodes.IsNullOrEmpty() ? state.CurrentBatchBarcodes[^(positions.Count(p => p > 0) - idx)].ToString() ?? string.Empty : string.Empty
|
|---|
| | | })
|
|---|
| | | .ToList()
|
|---|
| | | };
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | /// <summary>
|
|---|
| | | /// 调用拆盘 API
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|---|
| | | /// </summary>
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|---|
