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xiazhengtongxue

3 天以前 0b201eb98881f4381893c9765b530fa5d19e41ea

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/Flows/OutboundTaskFlowService.cs

@@ -107,13 +107,17 @@

            if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.Outbound)
            {
                return WebResponseContent.Instance.OK();
                //return WebResponseContent.Instance.OK();

                //return _robotTaskService.CheckSourceLineAndCreateRobotTask(task);
                // Todo:获取对向线体是否有托盘号，如果有托盘号直接生成机械手任务

                return GetWMSOutboundTrayTask(task);
            }

            if (task.TaskStatus == (int)TaskOutStatusEnum.Line_OutFinish && task.TaskType == (int)TaskOutboundTypeEnum.OutEmpty)
            {
               return _robotTaskService.CreateLocalRobotTask(task);
                return _robotTaskService.CreateLocalRobotTask(task);
                //if (!content.Status)
                //{
                //    return content;