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wanshenmean

2026-03-30 0005d58f6888dd3e4524784d1b6f103f9b1c588e

 Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/TaskService.cs

@@ -478,7 +478,6 @@
        {
            try
            {

                var stockInfo = await _stockInfoService.Repository.QueryDataNavFirstAsync(x => x.LocationDetails.WarehouseId == taskDto.WarehouseId && x.LocationDetails.LocationStatus == LocationStatusEnum.InStock.GetHashCode() && x.StockStatus == StockStatusEmun.空托盘库存.GetHashCode());
                if (stockInfo == null)
                    return WebResponseContent.Instance.Error("未找到对应的库存信息");
@@ -591,7 +590,6 @@
                return WebResponseContent.Instance.Error($"修改失败: {ex.Message}");
            }
        }


        /// <summary>
        /// 查找托盘是否有任务
@@ -1121,10 +1119,11 @@

        #endregion 分容柜接口


        #region 极卷库任务模块

        public string AGV_OutTaskComplete = WIDESEA_Core.Helper.AppSettings.Configuration["AGV_OutTaskComplete"]; // 上报AGV出库输送线完成
        public string WCS_ReceiveTask = WIDESEA_Core.Helper.AppSettings.Configuration["WCS_ReceiveTask"]; // WMS输送线任务下发

        /// <summary>
        /// 出入库申请
        /// </summary>
@@ -1244,6 +1243,7 @@
                return aGVResponse.Error($"WMS任务创建接口错误: {ex.Message}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 手动出库完成反馈给AGV
        /// </summary>
@@ -1260,7 +1260,7 @@
                var task = await BaseDal.QueryFirstAsync(x => x.OrderNo == outTaskCompleteDto.TaskId);
                if (task == null) return webResponse.Error("未找到任务信息");
                outTaskCompleteDto.ReqTime = DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
                var httpResponse = _httpClientHelper.Post<AGVResponse>(AGV_OutTaskComplete, JsonSerializer.Serialize(outTaskCompleteDto)).Data;
                var httpResponse = _httpClientHelper.Post<AGVResponse>(AGV_OutTaskComplete, outTaskCompleteDto.ToJson()).Data;
                // 判断远程接口返回是否成功
                if (httpResponse != null && httpResponse.Data != null)
                {
@@ -1304,6 +1304,7 @@
                return webResponse.Error($"WMS任务完成接口错误：{ex.Message}");
            }
        }

        ///// <summary>
        ///// 任务完成接口
        ///// </summary>
@@ -1380,6 +1381,7 @@
                return aGVResponse.Error($"WMS输送线申请接口错误：{ex.Message}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 取放货完成
        /// </summary>
@@ -1459,6 +1461,7 @@
                return aGVResponse.Error($"WMS取放货完成接口错误：{ex.Message}");
            }
        }

        /// <summary>
        /// 任务取消
        /// </summary>