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huanghongfeng

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 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/CommonStackerCraneJob.cs

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            task = _taskService.QueryStackerCraneInTask(commonStackerCrane.DeviceCode);         //获取入库任务
            if (task != null)
            {
                return task;    //如果有任务则直接下发给堆垛机
                if(task.Roadway=="SC02") return task;    //如果有任务则直接下发给堆垛机
                if(task.Depth==1) return task;
                //2深位进行判断是否要移库

                Dt_Task dt_Task = _taskService.RequestWMSTaskMovelibrary(task);
                if (dt_Task != null) return dt_Task;
            }
            else
            {