同步

陈勇

2026-03-17 40ef2cb3dd897dfc74d9576d0973517b24cc9367

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServer/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneDBName.cs

@@ -39,12 +39,12 @@
        /// <summary>
        /// è½½è´§å°æ— è´§
        /// </summary>
        Goods,
        ForkGoods,

        /// <summary>
        /// è´§å‰å¯ç”¨(启用=1，禁用=0)
        /// </summary>
        Flag,
        ForkFlag,

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡çŠ¶æ€ ï¼ˆ0:空闲;1:执行中;2.指令完毕;3:指令暂停;）
@@ -54,7 +54,7 @@
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        CurrentTaskNum,
        TaskNo,

        /// <summary>
        ///  0:无指令;1:下发指令;2:结束指令;
@@ -67,7 +67,7 @@
        TaskNum,

        /// <summary>
        /// ä½œä¸šç±»åž‹
        /// ä½œä¸šç±»åž‹   0:无任务;1:取放货;2:移动至取货位;3:取货;4:移动至放货位;5:放货;6:回原点;7:异常躲避;8；火警取货灭火任务，9：急停
        /// </summary>
        WorkType,

@@ -79,47 +79,52 @@
        /// <summary>
        /// èµ·å§‹è¡Œ
        /// </summary>
        StartRow,
        S_Row,

        /// <summary>
        /// èµ·å§‹åˆ—
        /// </summary>
        StartColumn,
        S_Bay,

        /// <summary>
        /// èµ·å§‹å±‚
        /// </summary>
        StartLayer,
        S_level,

        /// <summary>
        /// ç›®æ ‡è¡Œ
        /// </summary>
        EndRow,
        E_Row,

        /// <summary>
        /// ç›®æ ‡åˆ—
        /// </summary>
        EndColumn,
        E_Bay,

        /// <summary>
        /// ç›®æ ‡å±‚
        /// </summary>
        EndLayer,
        E_level,

        /// <summary>
        /// æ‰˜ç›˜å·
        /// RFID   -原堆垛机托盘 TrayCode
        /// </summary>
        Barcode,
        RFID,

        ///// <summary>
        ///// å¯åŠ¨å‘½ä»¤
        ///// </summary>
        //StartCommand,

        /// <summary>
        /// å¯åŠ¨å‘½ä»¤
        /// 
        /// </summary>
        StartCommand,
        Goods_Type,

        /// <summary>
        /// æ¶ˆé˜²å‘½ä»¤
        /// RFID异常信号
        /// </summary>
        FireCommand,
        ForkTemp1,

    }
}