WCS堆垛机流程

wangxinhui

2026-02-27 804051e9e3013a3ad6b3e47757050e32893cf4fb

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WCSServers/WIDESEAWCS_Tasks/SocketServer/TcpSocketServer.Clients.cs

@@ -9,6 +9,11 @@
{
    public partial class TcpSocketServer
    {
        /// <summary>
        /// æ£€ç´¢å½“前在服务中注册的所有客户端标识符的只读列表。
        /// </summary>
        /// <remarks>返回的列表表示调用时刻客户端ID的快照。后续对客户端集合的更改不会影响返回的列表。此方法是线程安全的。</remarks>
        /// <returns>包含客户端ID的<see cref="IReadOnlyList{String}"/>。如果没有客户端注册，列表将为空。</returns>
        public IReadOnlyList<string> GetClientIds()
        {
            lock (_syncRoot)
@@ -17,6 +22,12 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// æ£€ç´¢ä¸ŽæŒ‡å®šè®¾å¤‡æ ‡è¯†ç¬¦å…³è”的客户端标识符。
        /// </summary>
        /// <remarks>此方法是线程安全的。如果未找到设备标识符，方法将返回null而不是抛出异常。</remarks>
        /// <param name="deviceId">要检索客户端标识符的设备的唯一标识符。不能为null。</param>
        /// <returns>与指定设备标识符关联的客户端标识符，如果不存在关联则返回null。</returns>
        public string? GetClientIdByDevice(string deviceId)
        {
            lock (_syncRoot)
@@ -25,6 +36,14 @@
            }
        }

        /// <summary>
        /// å¼‚步向指定设备发送消息。
        /// </summary>
        /// <remarks>如果指定设备未注册或无法找到，则返回 <see langword="false"/>。</remarks>
        /// <param name="deviceId">目标设备的唯一标识符。不能为null或空。</param>
        /// <param name="message">要发送给设备的消息。不能为null。</param>
        /// <returns>表示异步操作的任务。如果消息成功发送，任务结果为 <see langword="true"/>；
        /// å¦åˆ™ä¸º <see langword="false"/>。</returns>
        public Task<bool> SendToDeviceAsync(string deviceId, string message)
        {
            var clientId = GetClientIdByDevice(deviceId);
@@ -32,6 +51,16 @@
            return SendToClientAsync(clientId, message);
        }

        /// <summary>
        /// é€šè¿‡TCP连接异步向指定客户端发送带帧的文本消息。
        /// </summary>
        /// <remarks>如果客户端未连接或不存在，此方法将返回 <see langword="false"/> ä¸”不发送消息。
        /// æ¶ˆæ¯å°†ä¼˜å…ˆä½¿ç”¨å®¢æˆ·ç«¯é¦–选的文本编码进行编码；否则使用默认编码。
        /// æ­¤æ–¹æ³•å¯¹äºŽå‘不同客户端的并发调用是线程安全的。</remarks>
        /// <param name="clientId">要发送消息到的客户端的唯一标识符。必须对应已连接的客户端。</param>
        /// <param name="message">要发送给客户端的文本消息。不能为null。</param>
        /// <returns>表示异步操作的任务。如果消息成功发送，任务结果为 <see langword="true"/>；
        /// å¦åˆ™ï¼Œå¦‚果客户端未连接或不存在，结果为 <see langword="false"/>。</returns>
        public async Task<bool> SendToClientAsync(string clientId, string message)
        {
            TcpClient? client;
@@ -55,7 +84,8 @@
            try
            {
                var ns = client.GetStream();
                var data = enc.GetBytes((message ?? string.Empty) + "\n");
                var framedMessage = BuildFramedMessage(message);
                var data = enc.GetBytes(framedMessage);
                await ns.WriteAsync(data, 0, data.Length);
            }
            finally
@@ -65,6 +95,13 @@
            return true;
        }

        /// <summary>
        /// å¼‚步向所有已连接的客户端发送指定的消息。
        /// </summary>
        /// <remarks>如果向某个客户端发送消息时发生错误，异常将被抑制并继续向其他客户端广播。
        /// å½“所有发送操作完成后，此方法结束。</remarks>
        /// <param name="message">要广播给所有客户端的消息。不能为null。</param>
        /// <returns>表示异步广播操作的任务。</returns>
        public async Task BroadcastAsync(string message)
        {
            List<TcpClient> clients;
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            await Task.WhenAll(clients.Select(c => Task.Run(async () =>
            {
                try { await SendAsync(c, message); } catch { }
                try { await SendMessageAsync(c, message); } catch { }
            })));
        }

        public static async Task SendAsync(TcpClient client, string message)
        /// <summary>
        /// é€šè¿‡ç½‘络流异步向指定的TCP客户端发送带帧的文本消息。
        /// </summary>
        /// <remarks>如果客户端为null或未连接，此方法将立即返回而不发送消息。
        /// æ¶ˆæ¯å°†ä½¿ç”¨é…ç½®çš„文本编码进行编码并添加帧头后通过网络流发送。</remarks>
        /// <param name="client">要发送消息到的TCP客户端。必须处于连接状态；否则方法不执行任何操作。</param>
        /// <param name="message">要发送给客户端的文本消息。消息在传输前将被编码并添加帧头。</param>
        /// <returns>表示异步发送操作的任务。</returns>
        private async Task SendMessageAsync(TcpClient client, string message)
        {
            if (client == null || !client.Connected)
            {
@@ -87,7 +132,8 @@
            }

            NetworkStream stream = client.GetStream();
            var data = Encoding.UTF8.GetBytes((message ?? string.Empty) + "\n");
            var framedMessage = BuildFramedMessage(message);
            var data = _textEncoding.GetBytes(framedMessage);
            await stream.WriteAsync(data, 0, data.Length);
        }
    }