高普立体库
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yanjinhui
2026-03-03 afbd9149dd39d33d66bb27eaf9ac34c3de36ac7a 
 代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/Task/TaskExtend.cs


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                    #region 鏌ユ壘娴峰悍AGV浠诲姟


                    Tasks = newTasks.Where(x => x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Carry || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJCarry || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJInbound || x.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJOutbound).ToList();


                    if (Tasks.Count > 0) SendHIKROBOTTask(Tasks);


                    if (Tasks.Count > 0) HIKROBOTTask(Tasks);


                    #endregion


                }


            }