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dengjunjie

2026-03-05 af7d711002c16d219eba4b823a3cdae38a2ccfad

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/AGV/HIKROBOT/HIKROBOTTaskProcessReport.cs

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        /// <summary>
        /// è‡ªå®šä¹‰æ‰©å±•å­—段
        /// </summary>
        public object extra { get; set; }
        public HikExtra  extra { get; set; }
    }
    /// <summary>
    /// è‡ªå®šä¹‰æ‰©å±•å­—段
    /// </summary>
    public class HikExtra
    {
        /// <summary>
        /// æ‰©å±•å­—段的值
        /// </summary>
        public HikValues values { get; set; }
    }

    /// <summary>
    /// æ‰©å±•å­—段的值
    /// </summary>
    public class HikValues
    {
        /// <summary>
        /// åœ°å›¾ç¼–号
        /// </summary>
        public string mapCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡æ‰§è¡Œè¿‡ç¨‹ä¸­æ¶ˆæ¯ä¸ŠæŠ¥çš„方法名
        /// start : ä»»åŠ¡å¼€å§‹
        /// outbin : èµ°å‡ºå‚¨ä½
        /// end : ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        public string method { get; set; }

        /// <summary>
        /// è½½å…·ç¼–号
        /// </summary>
        public string carrierCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// è½½å…·åç§°
        /// </summary>
        public string carrierName { get; set; }

        /// <summary>
        /// è½½å…·ç±»åž‹
        /// </summary>
        public string carrierType { get; set; }

        /// <summary>
        /// è½½å…·ç§ç±»
        /// </summary>
        public string carrierCategory { get; set; }

        /// <summary>
        /// è½½å…·è§’度 (可选)
        /// </summary>
        public string carrierDir { get; set; }

        /// <summary>
        /// å½“前站点编号
        /// outbin：起点
        /// end：目标点
        /// </summary>
        public string slotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// ç«™ç‚¹åˆ«å
        /// </summary>
        public string slotName { get; set; }

        /// <summary>
        /// å­˜å‚¨ç±»åž‹ï¼Œæžšä¸¾å€¼ï¼šBIN(仓位)、SITE(站点)
        /// </summary>
        public string slotCategory { get; set; }

        /// <summary>
        /// æœºå™¨äººå½“前位置x坐标
        /// </summary>
        public string x { get; set; }

        /// <summary>
        /// æœºå™¨äººå½“前位置y坐标
        /// </summary>
        public string y { get; set; }

        /// <summary>
        /// æœºå™¨äººç§ç±»
        /// </summary>
        public string amrCategory { get; set; }

        /// <summary>
        /// æœºå™¨äººç±»åž‹
        /// </summary>
        public string amrType { get; set; }

        /// <summary>
        /// æœºå™¨äººç¼–号，与singleRobotCode相同
        /// </summary>
        public string amrCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// åŒºåŸŸç¼–号
        /// </summary>
        public string zoneCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// å †å å±‚号，载具位于第几层
        /// </summary>
        public int? layerNo { get; set; }

        /// <summary>
        /// è½½å…·é‡é‡ï¼ˆCTU支持），单位：g
        /// </summary>
        public string carrierWeight { get; set; }
    }
}