优化3-4楼提升机以及添加报错接口

yanjinhui

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 代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/AGV/GALAXIS/GALAXISTaskInfo.cs

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    {
        public string groupId { get; set; }
        public string msgTime { get; set; }
        public List<GALAXISTask> tasks { get; set; }
        public List<GALAXISTask> tasks { get; set; }=new List<GALAXISTask>();
    }

    public class GALAXISTask