优化四向车任务

dengjunjie

2026-02-27 4492293132bb8f2020d89730dc894426ed7d5eb9

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/RGV/FOURBOT/GetBlockPodContentDto.cs

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        /// <summary>
        /// å€™é€‰æ‰˜ç›˜å·åˆ—表
        /// </summary>
        public List<string> candidatePodIDs { get; set; } = new List<string>();
        public List<string> CandidatePodIDs { get; set; } = new List<string>();

        /// <summary>
        /// éœ€è¦å‡ºåº“的数量
        /// 0-表示全部出
        /// éž0-表示从podIDs中取num个阻碍最少的托盘
        /// </summary>
        public int num { get; set; }
        public int Num { get; set; } = 0;
    }

    public class ReturnBlockPodResultDto
    {
        public List<GetBlockPodResultDto> Result { get; set; }
    }
    /// <summary>
    /// é˜»ç¢æ‰˜ç›˜æŸ¥è¯¢ç»“æžœDTO
    /// </summary>
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        /// <summary>
        /// å¯ä»¥å‡ºçš„托盘及阻碍托盘列表
        /// </summary>
        public List<object> outPods { get; set; } = new List<object>();
        public List<OutPodInfoDto> outPods { get; set; } = new List<OutPodInfoDto>();

        /// <summary>
        /// ä¸å¯ç§»åŠ¨æ‰˜ç›˜åˆ—表