| | |
|---|
| | | hIKROBOTTaskSubmit.initPriority = task.Grade; |
|---|
| | | hIKROBOTTaskSubmit.robotTaskCode = task.WMSTaskNum; |
|---|
| | | hIKROBOTTaskSubmit.taskType = tasktype.ToString(); ExtraDto extraDto = new ExtraDto(); |
|---|
| | | if (task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.MOVE &&task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.Q3RK && task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.Q3CK && |
|---|
| | | task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.F01) |
|---|
| | | if (task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.MOVE && task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.Q3RK && task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.Q3CK && task.TaskType != (int)TaskTypeEnum.F01) |
|---|
| | | { |
|---|
| | | CarrierInfoDto carrierInfoDto = new CarrierInfoDto() |
|---|
| | | { |
|---|
