高普立体库
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yanjinhui
4 天以前 39531cf0ea52494fe56b8734afa552db32b7a164 
 代码管理/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/Controllers/AGV/KHAGVController.cs


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        public HIKROBOTReturn UpdateTaskStatus([FromBody] object TaskDTO)


        {


            HIKROBOTReturn returnHK = new HIKROBOTReturn();


            var take = _taskService.UpdateTaskStatus(TaskDTO, DeviceTypeEnum.YuanLiJuHe);


            var take = _taskService.UpdateTaskStatus(TaskDTO, DeviceTypeEnum.HIKROBOT);


            if (take.Status)


            {


                returnHK.code = "SUCCESS";