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 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_DTO/AGV/HIKROBOT/CancelHIKROBOTTask.cs

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        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å–消类型
        /// ä»»åŠ¡å–消类型 "CANCEL"原软取消， "DROP "人工介入（原硬取消）
        /// </summary>
        public string cancelType { get; set; }

        /// <summary>
        /// å›žåº“的载具编号
        /// </summary>
        public string carrierCode { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// å›žåº“的载具编号
        ///// </summary>
        //public string carrierCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// æœºå™¨äººç¼–号
        /// </summary>
        public string robotCode { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// æœºå™¨äººç¼–号
        ///// </summary>
        //public string robotCode { get; set; }

        /// <summary>
        /// å–消原因
        /// </summary>
        public string reason { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// å–消原因
        ///// </summary>
        //public string reason { get; set; }

        /// <summary>
        /// è½¯å–消的回库任务类型
        /// </summary>
        public string returnTaskType { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// è½¯å–消的回库任务类型
        ///// </summary>
        //public string returnTaskType { get; set; }

        /// <summary>
        /// å›žåº“目标路径
        /// </summary>
        public List<TargetRouteDto> targetRoute { get; set; } = new List<TargetRouteDto>();
        ///// <summary>
        ///// å›žåº“目标路径
        ///// </summary>
        //public List<TargetRouteDto> targetRoute { get; set; } = new List<TargetRouteDto>();

        /// <summary>
        /// è‡ªå®šä¹‰æ‰©å±•å­—段
        /// </summary>
        public object extra { get; set; }
        ///// <summary>
        ///// è‡ªå®šä¹‰æ‰©å±•å­—段
        ///// </summary>
        //public object extra { get; set; }
    }
}