´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs
@@ -35,6 +35,8 @@
using WIDESEAWCS_Common.LocationEnum;
using Microsoft.VisualBasic;
using System.Web;
using WIDESEAWCS_DTO.RGV.FOURBOT;
using WIDESEAWCS_DTO.AGV.HIKROBOT;
namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
@@ -73,14 +75,14 @@
        /// </summary>
        /// <param name="wMSCancelTask">取消任务实体类</param>
        /// <returns></returns>
        public WebResponseContent CancelWMSTask(WMSCancelTask wMSCancelTask);
        WebResponseContent CancelWMSTask(WMSCancelTask wMSCancelTask);
        /// <summary>
        /// ä¿®æ”¹ä»»åŠ¡ä¼˜å…ˆçº§
        /// </summary>
        /// <param name="updateTaskPriority"></param>
        /// <returns></returns>
        public WebResponseContent UpdateWMSTaskPriority(WMSUpdateTaskPriority updateTaskPriority);
        WebResponseContent UpdateWMSTaskPriority(WMSUpdateTaskPriority updateTaskPriority);
        /// <summary>
        /// æ ¹æ®æ‰˜ç›˜å·ã€èµ·å§‹åœ°å€å‘WMS请求任务
@@ -180,6 +182,12 @@
        /// <param name="task">任务实体对象</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext([NotNull] Dt_Task task);
        /// <summary>
        /// ä¸‹å‘海康AGV任务
        /// </summary>
        /// <param name="task"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent SendHIKROBOTTask([NotNull] Dt_Task task);
        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡å·ã€å½“å‰åœ°å€æ›´æ–°ä»»åŠ¡ä½ç½®ä¿¡æ¯
@@ -202,7 +210,7 @@
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent TaskStatusRecovery(int taskNum);
        WebResponseContent ErrorTaskFeedback(Dt_Task dt_Task, bool Del = false, string ErrorCode = "");
        /// <summary>
        /// å›žæ»šä»»åŠ¡çŠ¶æ€
        /// </summary>
@@ -215,6 +223,8 @@
        /// <param name="sequenceName"></param>
        /// <returns></returns>
        int GetTaskNum(string sequenceName);
        WebResponseContent UpdateTaskStatus(object TaskDTO, DeviceTypeEnum deviceTypeEnum);
        /// <summary>
        /// ä¿®æ”¹è´§ä½çŠ¶æ€
@@ -223,7 +233,7 @@
        /// <param name="deviceTypeEnum"></param>
        /// <param name="locationStatusEnum"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateLocationStatus(string LocationCode, DeviceTypeEnum deviceTypeEnum, LocationStatusEnum locationStatusEnum);
        WebResponseContent UpdateLocationStatus(string locationCode, string palletCode, DeviceTypeEnum deviceTypeEnum, LocationStatusEnum locationStatusEnum);
        WebResponseContent ModifyWMSLayoutZone(WMSUpdateLocationArea wMSUpdateLocationArea);
@@ -233,7 +243,7 @@
        /// </summary>
        /// <param name="AreaCode">区域号</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent LocationInquiry(string AreaCode);
        WebResponseContent LocationInquiry(WMSGetLocationInfo getLocationInfo);
        /// <summary>
@@ -258,8 +268,15 @@
        /// <param name="taskCode">任务号</param>
        /// <param name="containerCode">容器编码</param>
        /// <returns></returns>
        public WebResponseContent MaterialBoxInspection(string taskCode ,string containerCode);
        public WebResponseContent MaterialBoxInspection(string taskCode, string containerCode);
        /// <summary>
        /// 4F提升机出口托盘号上报WMS
        /// </summary>
        /// <param name="LocationCode"></param>
        /// <param name="containerCode"></param>
        /// <returns></returns>
        public WebResponseContent InboundElevatorExit(string LocationCode, string containerCode);
        /// <summary>
        /// wcs移库数据回传
@@ -267,7 +284,47 @@
        /// <param name="wMSMoveLocationFeedback"></param>
        /// <returns></returns>
        public WebResponseContent WcsMovingDataBack(WMSMoveLocationFeedback wMSMoveLocationFeedback);
        /// <summary>
        /// WMS容器流动请求
        /// </summary>
        /// <param name="wMSContainerFlow"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent ContainerRequest(WMSContainerFlow wMSContainerFlow);
        /// <summary>
        /// è´¨æ£€ç»“果反馈
        /// </summary>
        /// <param name="iQC"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent IQCResult(IQCResultDTO iQC);
        /// <summary>
        /// æ‰¹é‡æ›´æ–°å‚¨ä½çŠ¶æ€
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent multiSetNodeStatus(FOURBOTStorageStatusNotify fOURBOTStorageStatusNotify);
        /// <summary>
        /// æµ·åº·AGV任务继续执行
        /// </summary>
        /// <param name="TaskCode">任务号</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent Hikvisiontaskscontinue(string TaskCode, string Address = null);
        /// <summary>
        /// å¹³åº“货位上下架容器
        /// </summary>
        /// <param name="wMSUpOrDown"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpOrDownContainer(WMSUpOrDownContainerDTO wMSUpOrDown);
        /// <summary>
        /// æ›´æ–°ä»“库库位状态,启用禁用
        /// </summary>
        /// <param name="upLocationStatusDTO"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpLocationStatus(UpLocationStatusDTO upLocationStatusDTO);
    }
}