优化海康AGV三楼四楼任务

dengjunjie

2026-03-17 0c2124ab83fcc330e9620f02fbf02dedf8980526

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/Task/HKTaskExtend.cs

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Reflection.Metadata;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.Helper;
using WIDESEAWCS_DTO;
using WIDESEAWCS_DTO.AGV.HIKROBOT;
using WIDESEAWCS_DTO.RGV.FOURBOT;
using WIDESEAWCS_Model.Models;

namespace WIDESEAWCS_Tasks
{
    public partial class TaskJob
    {
        #region ä¸‹å‘海康AGV任务
        public void SendHIKROBOTTask(List<Dt_Task> tasks)
        #region å¤„理海康AGV任务
        /// <summary>
        /// å¤„理海康不同类型的任务，进行不同的业务逻辑处理（配套任务:修改平库货位信息/换层任务记录小车信息(小车位置层)；出入库任务处理库位信息）
        /// </summary>
        /// <param name="tasks"></param>
        public void HIKROBOTTask(List<Dt_Task> tasks)
        {
            foreach (var item in tasks)
            {
                var content =_taskService.SendHIKROBOTTask(item);
            }
        }
        #endregion

        #region å¤„理海康待继续执行任务
        public void SendAGVWaitToExecuteTask(List<Dt_Task> tasks)
        {
            foreach (var item in tasks)
            {
                var content = _taskService.SendHIKROBOTTask(item);
            }
        }
        #endregion
    }