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dengjunjie

2026-03-18 084201e1437dc26ace65b8c0a2d02fcaa013961a

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/TaskService.cs

@@ -118,7 +118,7 @@
                            continue;
                            //throw new Exception($"任务号【{task.taskCode}】已存在任务");
                        }
                        if (BaseDal.QueryFirst(x => x.PalletCode == task.containerCode && x.TaskType == item.taskType) != null)
                        if (BaseDal.QueryFirst(x => x.PalletCode == task.containerCode /*&& x.TaskType == item.taskType*/) != null)
                        {
                            objects.Add(new
                            {
@@ -231,7 +231,7 @@
                //四向车
                bool isAGV = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPOutbound;
                //海康
                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Carry || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK;
                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F01 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK;
                //这里将状态改变了198取消任务
                dt_Task.TaskType = TaskStatusEnum.WMSCancel.ObjToInt();
                #region å‡¯ä¹å£«
@@ -268,6 +268,12 @@
                    deviceName = "四向车";
                    if (dt_Task.RGVTaskId == 0)
                    {
                        if (dt_Task.TaskType == TaskTypeEnum.CPOutbound.ObjToInt() && dt_Task.TaskState == TaskStatusEnum.RGV_WaitSend.ObjToInt())
                        {
                            //修改库位状态
                            var rgvlocaiion = _rGVLocationInfoService.Repository.QueryFirst(x => x.LocationCode == dt_Task.SourceAddress);
                            rgvlocaiion.LocationStatus = LocationStatusEnum.InStock.ObjToInt(); //将库位状态改为有货
                        }
                        BaseDal.DeleteAndMoveIntoHty(dt_Task, OperateTypeEnum.自动删除);
                        content.OK($"取消{dt_Task.WMSTaskNum}任务成功", dt_Task);
                    }
@@ -362,7 +368,7 @@
                bool isAGV = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CPOutbound;

                //海康
                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Carry || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJInbound || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CJOutbound;
                bool isHK = dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F01 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.RK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CK3F || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q1TSJ4 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.STU0003 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.F02 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.CHUKU1 || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3RK || dt_Task.TaskType == (int)TaskTypeEnum.Q3CK;
                //修改原本任务优先级
                dt_Task.Grade = updateTaskPriority.taskPriority;
                #region å‡¯ä¹å£«