编写海康跨楼层接口

yanjinhui

2026-03-31 0128fce75a5e7cc9afc4bd89ce1966eb2231b69f

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -36,6 +36,7 @@
using Microsoft.VisualBasic;
using System.Web;
using WIDESEAWCS_DTO.RGV.FOURBOT;
using WIDESEAWCS_DTO.AGV.HIKROBOT;

namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
@@ -209,7 +210,7 @@
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent TaskStatusRecovery(int taskNum);

        WebResponseContent ErrorTaskFeedback(Dt_Task dt_Task, bool Del);
        /// <summary>
        /// å›žæ»šä»»åŠ¡çŠ¶æ€
        /// </summary>
@@ -296,5 +297,14 @@
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent multiSetNodeStatus(FOURBOTStorageStatusNotify fOURBOTStorageStatusNotify);


        /// <summary>
        /// æµ·åº·AGV任务继续执行
        /// </summary>
        /// <param name="TaskCode">任务号</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent Hikvisiontaskscontinue(string TaskCode, string Address=null);
      
    }
}