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huangxiaoqiang

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 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RGVJob/RGVTaskCommand.cs

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{
    public class RGVTaskCommand : DeviceCommand
    {
        public ushort InteractiveSignal { get; set; }
        #region <Public Menber>

        public short TaskNum { get; set; }
        /// <summary>
        /// å–货位
        /// </summary>
        public byte PickupLocation { get; set; }

        public short TargetAddress { get; set; }
        /// <summary>
        /// æ”¾è´§ä½
        /// </summary>
        public byte PutcargoLocation { get; set; }

        [DataLength(25)]
        public string Barcode { get; set; }
    }

    public class RGVTaskCommandWrite : DeviceCommand
    {
        public byte TargetAddress { get; set; }

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡ç±»åž‹
        /// </summary>
        public byte TaskType { get; set; }

        public short TaskNum { get; set; }        
        /// <summary>
        /// é¢„ç•™
        /// </summary>
        public byte Spare { get; set; }

        [DataLength(25)]
        public string Barcode { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        public short TaskNum { get; set; }

        

        
        #endregion <Public Menber>
    }
}