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huanghongfeng

10 天以前 eaa07b80e3400da9be84e9a7a834e56d829a625b

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

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        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车是否有任务，进行判断
        /// </summary>
        /// <param name="Nextaderr"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task ObtainMuChetaskbool(AGVStation ZicheinnerSide);

        /// <summary>
@@ -86,6 +84,11 @@
        /// <param name="ZicheinnerSide"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task GetChariotTaskBool(string ChildPosiDeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–HCJ站台是否有任务
        /// </summary>
        Dt_Task GetHCJTaskBool(string ChildPosiDeviceCode, int HCJaddres);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ï¼Œåœ¨ä¸€ä¸ªåŒºåŸŸå†…，先找里面的任务，再找外侧的任务
@@ -148,6 +151,17 @@
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task MothermachinemovementTask2(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务和移动中的任务（入库）
        /// </summary>
        Dt_Task MothermacTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务和移动中的任务（出库）
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task OutMothermaTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// å­è½¦å–货任务，取货HCJ任务
@@ -227,6 +241,13 @@
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatus(int taskNum);

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å¼‚常完成
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务id</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent HandleInAbnormal(int taskNum);


        /// <summary>
        /// æŽ¥æ”¶RGV任务