安全门，出入库

huanghongfeng

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 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineJob/ConveyorLineTaskCommand.cs

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
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    public class AQMReturnnormal
    {

        /// <summary>
        /// å®‰å…¨é—¨é”çŠ¶æ€(0为开门，1为关门)
        /// 1#安全门指示灯状态(0：无输出；1：红灯常亮+蜂鸣 2：绿灯常亮；3：黄灯闪烁(2HZ)；4：黄灯常亮)
        /// </summary>
        public ushort SafetyLockStatus { get; set; }
        public short IndicatorStatus { get; set; }
        /// <summary>
        /// æ€¥åœçŠ¶æ€(0为急停，1为正常)
        /// 1#安全门请求开门(0为正常，1为请求)
        /// </summary>
        public ushort EmergencyStopStatus { get;set; }
        public short DoorRequest { get; set; }
        /// <summary>
        /// å¤ä½çŠ¶æ€(0为开门，1为关门)
        /// 1#安全门断电状态(0为断电，1为上电)
        /// </summary>
        public ushort ResetStatus { get; set; }
        public short PowerOffStatus { get; set; }
        /// <summary>
        /// æ€¥åœçŠ¶æ€(0为急停，1为正常)
        /// 1#安全门急停状态(0为急停，1为正常)
        /// </summary>
        public ushort PowerOffStatus { get; set; }
        public short EmergencyStopStatus { get;set; }
        /// <summary>
        /// 1#安全门锁状态(0为开门，1为关门)
        /// </summary>
        public short SafetyLockStatus { get; set; }
        /// <summary>
        /// 1#安全门复位状态(0为正常，1为复位中)
        /// </summary>
        public short ResetStatus { get; set; }
    }

    public enum SafetyDoorStatus
    {
        /// <summary>
        /// æ— è¾“出
        /// </summary>
        [Description("无输出")]
        AQMOff = 0,
        /// <summary>
        /// çº¢ç¯å¸¸äº®+蜂鸣
        /// </summary>
        [Description("红灯常亮+蜂鸣")]
        RedBeep = 1,           
        /// <summary>
        /// ç»¿ç¯å¸¸äº®
        /// </summary>
        [Description("绿灯常亮")]
        GreenOn = 2,          
        /// <summary>
        /// é»„灯闪烁(2HZ)
        /// </summary>
        [Description("黄灯闪烁(2HZ)")]
        YellowBlink2Hz = 3,    
        /// <summary>
        /// é»„灯常亮
        /// </summary>
        [Description("黄灯常亮")]
        YellowOn = 4          
    }




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    {
        public static List<string> ConveyorAQMCommand = new List<string>() { "DoorRequest", "ResetStatus" };

        public static List<string> ConveyorAQMReturnnormal = new List<string>() { "SafetyLockStatus", "EmergencyStopStatus", "ResetStatus", "PowerOffStatus" };
        public static List<string> ConveyorAQMReturnnormal = new List<string>() { "IndicatorStatus", "DoorRequest", "PowerOffStatus", "EmergencyStopStatus", "SafetyLockStatus", "ResetStatus" };
    }



    public class PlatformStatus
    {
        /// <summary>
        /// 0无货，1有货
        /// </summary>
        public ushort HCJ_GoodsStatus { get; set; }
    }
}