嘉兴RGV项目
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HuBingJie
8 天以前 5da3a276b7847187a7c155ee069d3cd4c9e58074 
 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/SpeStackerCraneJob/SpeStackerCraneJob.cs


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                }


                else if (getStackerObject.RGVCurrentlocation == RGVTaskdevice.WaitmomentTwo)    //则需要判断两个母车的位子


                {


                    //判断两个子车是否在堆垛机取货口


                    //判断两个母车是否在堆垛机取货口




                    //母车1


                    var mu1rgv = _agvStationService.GetMothervehicle(RGVTaskdevice.MotherCarDeviceCode);