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HuBingJie

2025-12-05 28110912ca4803e5793f181517d7bf2d7a5ea2ad

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -29,6 +29,7 @@
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_DTO;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;

@@ -76,8 +77,6 @@
        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车是否有任务，进行判断
        /// </summary>
        /// <param name="Nextaderr"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task ObtainMuChetaskbool(AGVStation ZicheinnerSide);

        /// <summary>
@@ -86,6 +85,11 @@
        /// <param name="ZicheinnerSide"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task GetChariotTaskBool(string ChildPosiDeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–HCJ站台是否有任务
        /// </summary>
        Dt_Task GetHCJTaskBool(string ChildPosiDeviceCode, int HCJaddres);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ï¼Œåœ¨ä¸€ä¸ªåŒºåŸŸå†…，先找里面的任务，再找外侧的任务
@@ -100,6 +104,13 @@
        /// <param name="Station_code">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task GetFinhuoTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// æŸ¥æ‰¾å‰è½¦å¼RGV进行取货任务
        /// </summary>
        /// <param name="Station_code">设备编号</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task ChacheGetFinhuoTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// æŸ¥æ‰¾éœ€è¦å¤–侧子车取货的任务
@@ -148,6 +159,17 @@
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task MothermachinemovementTask2(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务和移动中的任务（入库）
        /// </summary>
        Dt_Task MothermacTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务和移动中的任务（出库）
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task OutMothermaTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// å­è½¦å–货任务，取货HCJ任务
@@ -227,6 +249,13 @@
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatus(int taskNum);

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å¼‚常完成
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务id</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent HandleInAbnormal(int taskNum);


        /// <summary>
        /// æŽ¥æ”¶RGV任务
@@ -305,8 +334,13 @@
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent MHWCSTaskCancel(int id);




        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å¼‚常完成（带站台与异常信息）
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="station">异常站台(1001/1002)</param>
        /// <param name="message">异常信息</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AbnormalComplete(AbnormalCompleteDTO completeDTO);
    }
}