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huanghongfeng

2025-10-22 0cbe01e1241f9af562d86dc79b5f0949ada81dba

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

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        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车是否有任务，进行判断
        /// </summary>
        /// <param name="Nextaderr"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task ObtainMuChetaskbool(AGVStation ZicheinnerSide);

        /// <summary>
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        /// <param name="ZicheinnerSide"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task GetChariotTaskBool(string ChildPosiDeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–HCJ站台是否有任务
        /// </summary>
        Dt_Task GetHCJTaskBool(string ChildPosiDeviceCode, int HCJaddres);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ï¼Œåœ¨ä¸€ä¸ªåŒºåŸŸå†…，先找里面的任务，再找外侧的任务
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        Dt_Task MothermachinemovementTask2(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务和移动中的任务（出库）
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task OutMothermaTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// å­è½¦å–货任务，取货HCJ任务
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>