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huanghongfeng

10 天以前 0b4792ff8245f9eac16e6d02452eb9a091f6f72b

 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -17,6 +17,7 @@

using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using OfficeOpenXml.FormulaParsing.Excel.Functions.Math;
using OfficeOpenXml.FormulaParsing.Excel.Functions.RefAndLookup;
using SqlSugar;
using System;
using System.Collections.Generic;
@@ -56,7 +57,136 @@
        /// </summary>
        /// <param name="Station_code">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string DeviceCode);
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(AGVStation GdMuChe, AGVStation GdZiche);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–HCJ任务
        /// </summary>
        /// <param name="curraderr">HCJ地址获取需要取货的任务</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task ObtainHCJtask(string curraderr);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä¸‹ä¸€ä¸ªåœ°å€ï¼ŒèŽ·å–母车移动任务
        /// </summary>
        /// <param name="Nextaderr">下一个地址，过道地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task ObtainMuChetask(string Nextaderr);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车是否有任务，进行判断
        /// </summary>
        Dt_Task ObtainMuChetaskbool(AGVStation ZicheinnerSide);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡,获取子车任务
        /// </summary>
        /// <param name="ZicheinnerSide"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task GetChariotTaskBool(string ChildPosiDeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–HCJ站台是否有任务
        /// </summary>
        Dt_Task GetHCJTaskBool(string ChildPosiDeviceCode, int HCJaddres);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ï¼Œåœ¨ä¸€ä¸ªåŒºåŸŸå†…，先找里面的任务，再找外侧的任务
        /// </summary>
        /// <param name="Station_code">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task ChildVehicleMission(AGVStation aGVStation);

        /// <summary>
        /// æŸ¥æ‰¾éœ€è¦æ”¾è´§çš„任务
        /// </summary>
        /// <param name="Station_code">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task GetFinhuoTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// æŸ¥æ‰¾éœ€è¦å¤–侧子车取货的任务
        /// </summary>
        /// <param name="Station_code">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task GetOutkouFinhuoTask(string DeviceCode, string curraderr);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–出库口子车取货
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        /// <param name="curraderr"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task GetOutchachekouFinhuoTask(string DeviceCode, string curraderr);

        /// <summary>
        /// æŸ¥æ‰¾éœ€è¦å–放货的任务
        /// </summary>
        /// <param name="Station_code">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task GetInkouFinhuoTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// å…¥åº“取货任务
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        /// <param name="type">1：查找需要取货的任务</param>
        Dt_Task PickupWarehouse(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// å­è½¦è¿›è¡Œæ”¾è´§ä»»åŠ¡
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task ViceChariotPlacingTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// æ¯è½¦ç§»åŠ¨ä»»åŠ¡
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task MothermachinemovementTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务，和移动中的任务
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task MothermachinemovementTask2(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务和移动中的任务（入库）
        /// </summary>
        Dt_Task MothermacTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–母车移动任务和移动中的任务（出库）
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task OutMothermaTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// å­è½¦å–货任务，取货HCJ任务
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task ViceChariotPickupTask(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–子车取货任务，进入母车取货
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task OutPickupZiche(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// åˆ¤æ–­æ˜¯å¦æœ‰å­è½¦å–HCJ任务，或者在执行的任务
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceCode"></param>
        Dt_Task ViceChariotPickupTask2(string DeviceCode);

        /// <summary>
        /// èŽ·å–需要更改站台的任务
        /// </summary>
        /// <param name="tasktype">1：入库   2：出库</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateDeliveryAddress(string NextAddress, int tasktype);

        /// <summary>
        /// æ›´æ–°RGV任务类型
@@ -82,6 +212,13 @@
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext([NotNull] Dt_Task task);

        /// <summary>
        /// æ‰‹åŠ¨å°†ä»»åŠ¡çŠ¶æ€ä¿®æ”¹ä¸ºä¸‹ä¸€ä¸ªçŠ¶æ€
        /// </summary>
        /// <param name="task"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent NextStepeXecuted(int taskNum);


        /// <summary>
        /// æ¢å¤æŒ‚起任务
@@ -103,6 +240,13 @@
        /// <param name="taskNum">任务id</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatus(int taskNum);

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å¼‚常完成
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务id</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent HandleInAbnormal(int taskNum);


        /// <summary>
@@ -146,5 +290,44 @@
        /// <param name="sCErrorStatus"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent StkRunStatus();

        /// <summary>
        /// å…¥åº“任务状态反馈
        /// </summary>
        /// <param name="taskNo">任务号</param>
        /// <param name="finalAddress">出库、异常排出时，分配的出库点位</param>
        /// <param name="status">1执行中 2已完成 3 å¼‚常完成</param>
        /// <param name="remark">描述异常信息</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent TaskResultIn(string taskNo, string finalAddress, int status, string remark);

        /// <summary>
        /// å‡ºåº“任务状态反馈
        /// </summary>
        /// <param name="taskNo">任务号</param>
        /// <param name="finalAddress">出库、异常排出时，分配的出库点位</param>
        /// <param name="status">1执行中 2已完成 3 å¼‚常完成</param>
        /// <param name="remark">描述异常信息</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent TaskResultOut(string taskNo, string finalAddress, int status, string remark);

        /// <summary>
        /// äººå·¥å®Œæˆ
        /// </summary>
        /// </summary>
        /// <param name="ids"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent CompletedManually(int id,int CompletionType);

        /// <summary>
        /// äººå·¥æ‰‹åŠ¨å–消任务
        /// </summary>
        /// <param name="id"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent MHWCSTaskCancel(int id);




    }
}