优化任务逻辑，新增API支持动态货位更新重构任务处理逻辑，支持基于区域的任务分配，优化货位状态更新，减少重复代码 更新项目路径和文档路径，反映文件结构...

huangxiaoqiang

2025-11-12 c6265b1f32a6c6c4e4dd478efe27d23e7d825859

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Communicator/BaseCommunicator.cs

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        /// </summary>
        public abstract string Name { get; }

        /// <summary>
        /// æ˜¯å¦å†™å…¥åŽè¯»å–数据
        /// </summary>
        public abstract bool IsReadAfterWrite { get; set; }

        /// <summary>  
        /// èŽ·å–当前通讯器是否已连接到PLC。  
        /// </summary>
@@ -76,6 +81,15 @@
        /// <summary>
        /// ä»ŽPLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">读取数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="length">读取的长度。</param>
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或抛出异常。</returns>
        public abstract T[] Read<T>(string address, ushort length);

        /// <summary>
        /// ä»ŽPLC读取数据。
        /// </summary>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="dataType">数据类型。</param>
        /// <returns>读取到的数据，如果读取失败则可能返回null或抛出异常。</returns>
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        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>
        public abstract bool Write<T>(string address, T value) where T : notnull;

        /// <summary>
        /// å‘PLC写入数据。  
        /// </summary>
        /// <typeparam name="T">写入数据的类型泛型。</typeparam>
        /// <param name="address">源地址，具体格式取决于使用的工业协议。</param>
        /// <param name="values">要写入的数据。</param>
        /// <returns>如果写入成功则返回true，否则抛出异常。</returns>
        public abstract bool Write<T>(string address, T[] values);


        public abstract bool WriteNoRead<T>(string address, T value) where T : notnull;