优化任务逻辑并新增文件与文档支持 移除字段 "生产产线" 相关代码，优化 AGV 同层搬运与入库任务逻辑，新增对写入信号的判断处理，提升任务执行可靠性...

huangxiaoqiang

昨天 6a9cbabce3dab5b74fa466d6f7ab27bd1a1be3cb

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Communicator/Siemens/SiemensS7Communicator.cs

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            return GetResult(Write(address, value), address, value);
        }

        public override bool WriteNoRead<T>(string address, T value)
        {
            OperateResult operate= Write(address, value);
            return operate.IsSuccess;
        }

        /// <summary>
        /// å‘PLC写入数据。
        /// </summary>