1.添加启动提升机、停止提升机、复位提升机功能 2.优化初始化提升机功能

yangpeixing

10 天以前 4fc31b41c205507607c91ab3afe10fbc06a9aa09

 ÏîÄ¿´úÂë/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_IStorageTaskService/Task/IDt_TaskService.cs

@@ -1,4 +1,5 @@
using WIDESEA_Core.Enums;
using WIDESEA_Common;
using WIDESEA_Core.Enums;
using WIDESEA_DTO;
using WIDESEA_DTO.WMS;

@@ -48,6 +49,7 @@
    /// <returns></returns>
    WebResponseContent GetTaskInfo();


    /// <summary>
    /// è¯·æ±‚任务巷道
    /// </summary>
@@ -57,6 +59,15 @@
    /// <param name="type"></param>
    /// <returns></returns>
    Task<WebResponseContent> RequestInboundTaskAsync(RequestTaskDto taskDto);


    /// <summary>
    /// æ‰‹åŠ¨ç§»åº“任务请求
    /// </summary>
    /// <param name="SourceAddress"></param>
    /// <param name="TargetAddress"></param>
    /// <returns></returns>
    Task<WebResponseContent> RequestRelocationTaskAsync(string SourceAddress, string TargetAddress);

    /// <summary>
    /// èŽ·å–空货位
@@ -74,13 +85,6 @@
    Task<DtLocationInfo> GetAGVEmptyCacheLocation(int AreaId, DtLocationInfo location);

    /// <summary>
    /// è¯·æ±‚任务货位
    /// </summary>
    /// <param name="input"></param>
    /// <returns></returns>
    Task<WebResponseContent> RequestLocationAsync(RequestTaskDto input);

    /// <summary>
    /// è¯·æ±‚托盘任务
    /// </summary>
    /// <param name="position">目标位置</param>
@@ -96,11 +100,14 @@
    /// </summary>
    /// <param name="palletCode"></param>
    /// <returns></returns>
    Task<WebResponseContent> OutBoundTaskAsync(string palletCode);
    Task<WebResponseContent> OutBoundTaskAsync(string palletCode, string remark,int doubleTray);

    (List<DtLocationStatusChangeRecord>, List<DtLocationInfo>) GetlcoationState(List<Dt_Task> tasks, int StatusChangeTypeEnum);
    Task<WebResponseContent> OtherOutBoundTaskAsync(List<DtStockInfoDetail> details);

    (List<DtLocationStatusChangeRecord>, List<DtLocationInfo>) GetlcoationState(Dt_Task task, int StatusChangeTypeEnum);
    Task<WebResponseContent> HandAllocateOutBoundTaskAsync(List<DtStockInfoDetail> details);


    (List<DtLocationStatusChangeRecord>, List<DtLocationInfo>) GetlcoationState(Dt_Task task, StatusChangeTypeEnum StatusChangeTypeEnum,DtLocationInfo location);


    /// <summary>
@@ -125,7 +132,7 @@
    /// <param name="TargetAddress"></param>
    /// <returns></returns>

    Dt_Task RequestAcrossFloorTask(DtLocationInfo StartAddress, DtLocationInfo EndAddress, int TaskType, RequestTaskDto taskDto);
    Dt_Task RequestAcrossFloorTask(DtLocationInfo StartAddress, Dt_AreaInfo area, int TaskType, RequestTaskDto taskDto);


    /// <summary>
@@ -152,7 +159,6 @@
    Task<WebResponseContent> AGVIsNeedRelocationAsync(RequestTaskDto taskDto);


    Task<WebResponseContent> ERPAllocate(string palletCode);

    Task<WebResponseContent> SendWCSTask(List<WMSTaskDTO> taskDTO);

@@ -160,6 +166,15 @@

    (List<DtLocationStatusChangeRecord>, List<DtLocationInfo>) UpdateLocationStatus(string locationCode, LocationEnum locationStatus, int taskNum, int StatusChangeType);

    (DtLocationStatusChangeRecord, DtLocationInfo) UpdateEndLocationStatus(string locationCode, LocationEnum locationStatus, int taskNum, StatusChangeTypeEnum StatusChangeType);

    (DtLocationStatusChangeRecord, DtLocationInfo) UpdateLocationStatus(string locationCode, LocationEnum locationStatus, int taskNum, StatusChangeTypeEnum StatusChangeType);

    bool LocationIsOutBound(DtLocationInfo location);


    Task<WebResponseContent> UpdateStartLocationInfo(Dt_Task task);

    Task<WebResponseContent> RequestLocation(string palletCode);

}