选配与暂存

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2025-12-03 d41acebbd89f171b0eeb205fca4f68043ca85f95

 ÏîÄ¿´úÂë/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_StoragIntegrationServices/AGV/Partial/genAgvSchedulingTask.cs

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                //查找当前在车轴线末端需要agv搬运的车轴

                List<Dt_CZInfo_mes> CZInfotlist = _task_CZInfoRepository.QueryData(x => x.CurrentStatue == "4" || x.CurrentStatue == "5" );
                Dt_CZInfo_mes CZInfotlist = _task_CZInfoRepository.QueryData(x => x.CurrentStatue == "4" || x.CurrentStatue == "5" ).FirstOrDefault();

                if (CZInfotlist.Count >= 2) { return content.Error($"已有agv任务正在进行中，下发失败！！！"); }
                if (CZInfotlist!=null) { return content.Error($"已有agv任务正在进行中，下发失败！！！"); }

                Dt_CZInfo_mes CZInfot = null;

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                    if (CZInfot == null) { return content.Error($"未找到现有输送线完成的车轴信息"); }
                }
                
                if(CZInfot.TemporaryState==1) { return content.Error($"暂存车车轴，不可出库"); }

                CZInfot.CurrentStatue = "4";
                CZInfot.AGVaddres = input.Position;
               

                //查找车轴对应的车轮信息