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huanghongfeng

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 ÏîÄ¿´úÂë/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_StoragIntegrationServices/AGV/Partial/genAgvSchedulingTask.cs

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                //查找当前在车轴线末端需要agv搬运的车轴

                List<Dt_CZInfo_mes> CZInfotlist = _task_CZInfoRepository.QueryData(x => x.CurrentStatue == "3" /*|| x.CurrentStatue == "4" || x.CurrentStatue == "5"*/ || x.CurrentStatue == "13");
                List<Dt_CZInfo_mes> CZInfotlist = _task_CZInfoRepository.QueryData(x => x.CurrentStatue == "4" || x.CurrentStatue == "5" );

                if (CZInfotlist.Count >= 2) { return content.Error($"已有agv任务正在进行中，下发失败！！！"); }

                Dt_CZInfo_mes CZInfot = CZInfotlist.FirstOrDefault(x => x.CurrentStatue == "3" || x.CurrentStatue == "13");
                Dt_CZInfo_mes CZInfot = null;

                if (input.RequestType == "888")
                {
                    CZInfot = _task_CZInfoRepository.QueryFirst(x =>x.CZTM==input.PalletCode && (x.CurrentStatue == "11" || x.CurrentStatue == "12" || x.CurrentStatue == "13"));
                if (CZInfot == null) { return content.Error($"未找到现有输送线完成的车轴信息"); }
                }
                else
                {
                    CZInfot = _task_CZInfoRepository.QueryFirst(x => x.CurrentStatue == "3");
                    if (CZInfot == null) { return content.Error($"未找到现有输送线完成的车轴信息"); }
                }
                

                CZInfot.CurrentStatue = "4";