出入库流程

wankeda

昨天 734f49c3f74e4a46cfb5892ce60dbf1bb86e74ab

 WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -15,7 +15,6 @@
 *----------------------------------------------------------------*/
#endregion << 版 本 注 释 >>

using OfficeOpenXml.FormulaParsing.Excel.Functions.Math;
using SqlSugar;
using System;
using System.Collections.Generic;
@@ -23,13 +22,15 @@
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEA_DTO.Agv;
using WIDESEAWCS_Common.APIEnum;
using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
using WIDESEAWCS_Core;
using WIDESEAWCS_Core.BaseServices;
using WIDESEAWCS_Core.Enums;
using WIDESEAWCS_DTO.Agv;
using WIDESEAWCS_DTO.TaskInfo;
using WIDESEAWCS_Model.Models;
using WIDESEAWCS_Model.Models.System;

namespace WIDESEAWCS_ITaskInfoService
{
@@ -48,14 +49,14 @@
        /// <summary>
        /// 所有出库任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskOutboundTypes {  get; }
        public List<int> TaskOutboundTypes { get; }

        /// <summary>
        /// 接收WMS任务信息
        /// </summary>
        /// <param name="taskDTOs">WMS任务对象集合</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent ReceiveWMSTask([NotNull] List<Dt_Task> taskDTOs);
        WebResponseContent ReceiveWMSTask([NotNull] List<WMSTaskDTO> taskDTOs);

        /// <summary>
        /// 根据托盘号、起始地址向WMS请求任务
@@ -63,49 +64,60 @@
        /// <param name="palletCode">托盘号</param>
        /// <param name="sourceAddress">起始地址</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RequestWMSTask(string palletCode, string RGVStationitem, int GoodsType);
        WebResponseContent RequestWMSTask(string palletCode, string sourceAddress, string materielBoxCode = "");
        
        WebResponseContent RequestWMSZHTask(string agvTaskCode, string palletCode, string palletType,string materialLot);

      
        /// <summary>
        /// 根据设备编号、起始地点判断浅库位是否有货
        /// 向WMS申请任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="outStationCodes">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象集合，可能为null</returns>
        Dt_Task RequestWMSTaskMovelibrary(Dt_Task task);
        /// <summary>
        /// 根据设备编号、当前地址查询输送线未执行的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <param name="palletCode">托盘号</param>
        /// <param name="sourceAddress">起始地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryConveyorLineTask(string deviceNo, string currentAddress);
        WebResponseContent RequestWMSTaskSimple(string palletCode, string sourceAddress);

        /// <summary>
        /// 根据任务号、下一地址查询输送线执行中的任务
        /// 向WMS申请任务
        /// </summary>
        /// <param name="palletCode">托盘号</param>
        /// <param name="sourceAddress">起始地址</param>
        /// <param name="roadway">巷道号</param>
        /// <returns></returns>
        //WebResponseContent RequestWMSTask(string palletCode, string sourceAddress, string roadway);

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="sourceAddress"></param>
        /// <param name="palletCode"></param>
        /// <param name="heightType"></param>
        /// <param name="roadways"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RequestWMSTask(string palletCode, string sourceAddress, int heightType, List<string> roadways);

        /// <summary>
        /// 向WMS申请分配货位
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="nextAddress">下一地址</param>
        /// <param name="roadwayNo">巷道号</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryExeupConveyorLineTask(int taskNum, string nextAddress);
        string? RequestAssignLocation(int taskNum, string roadwayNo);

        /// <summary>
        /// 根据任务号，修改任务状态，下一地址，与当前地址
        /// 向WMS申请分配货位
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="nextAddress">下一地址</param>
        /// <param name="roadwayNo">巷道号</param>
        /// <param name="heightType">高度</param>
        /// <returns></returns>
        bool QueryOutConveyorLineTask(int taskNum);
        bool OutConveyorLineTask(PlatformStation platform);

        string? RequestAssignLocationByHeight(int taskNum, string roadwayNo, int heightType);

        /// <summary>
        /// 根据任务号、当前地址查询输送线完成的任务
        /// 任务完成
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns></returns>
        //Dt_Task QueryCompletedConveyorLineTask(int taskNum, string currentAddress);
        WebResponseContent TaskCompleted(int taskNum);

        /// <summary>
        /// 根据设备编号、任务类型分组(可选)按照优先级以及创建时间排序查询任务池新增的任务
@@ -124,22 +136,12 @@
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string deviceNo, string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// 根据设备编号查当前在做任务号
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task IngStackerCraneTask(string deviceNo);
        Dt_Task IngStackerCraneTask2(string deviceNo);

        /// <summary>
        /// 根据设备编号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池入库类型的新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneInTask(string deviceNo, string currentAddress = "");


        /// <summary>
        /// 根据设备编号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池出库类型的新增的任务
@@ -158,15 +160,6 @@
        List<Dt_Task> QueryStackerCraneOutTasks(string deviceNo, List<string> outStationCodes);

        /// <summary>
        /// 根据设备编号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池出库类型的新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="outStationCodes">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象集合，可能为null</returns>
        List<Dt_Task> QueryStationIsOccupiedOutTasks(string deviceNo, string SourceAddress);

        
        /// <summary>
        /// 更新任务异常信息显示
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
@@ -174,61 +167,128 @@
        WebResponseContent UpdateTaskExceptionMessage(int taskNum, string message);

        /// <summary>
        /// 更新任务状态信息，并同步至WMS
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="status">任务状态</param>
        void UpdateTaskStatus(int taskNum, int status);

        /// <summary>
        /// 将任务状态修改为下一个状态
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext(int taskNum);

        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext2(int taskNum);

        /// <summary>
        /// 将任务状态修改为下一个状态
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体对象</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext([NotNull] Dt_Task task);

        /// <summary>
        /// 根据任务号、当前地址更新任务位置信息
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task? UpdatePosition(int taskNum, string currentAddress);

        /// <summary>
        /// 任务完成
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务编号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent StackCraneTaskCompleted(int taskNum);

        /// <summary>
        /// 恢复挂起任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent TaskStatusRecovery(int taskNum);

        /// <summary>
        /// 回滚任务状态
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent RollbackTaskStatusToLast(int taskNum);
        /// <summary>
        /// 发送AGV任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskModel"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AgvSendTask(AgvTaskDTO taskModel, APIEnum SendTask = APIEnum.Agv_CSJSendTask);
        /// <summary>
        /// 安全信号申请
        /// </summary>
        /// <param name="secureApplyModel"></param>
        /// <returns></returns>
        AgvResponseContent AgvSecureApply(AgvSecureApplyDTO secureApplyModel);
        /// <summary>
        /// 安全信号回复 WCS-AGV
        /// </summary>
        /// <param name="secureModel"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AgvSecureReply(AgvSecureReplyDTO secureReplyModel, APIEnum SecureReply = APIEnum.Agv_CSJSecureReply);
        /// <summary>
        /// AGV任务状态刷新
        /// </summary>
        /// <param name="agvUpdateModel"></param>
        /// <returns></returns>
        AgvResponseContent AgvUpdateTask(AgvUpdateDTO agvUpdateModel);

        Dt_Task QueryRgvCraneTask(List<string> platforms);
        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum"></param>
        /// <returns></returns>
        //WebResponseContent SendSecureReplyToAgv(int taskNum);

        /// <summary>
        /// 更新任务信息及添加任务明细记录
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务原对象实例(未修改的数据对象)</param>
        /// <param name="taskStatus">修改后的任务状态</param>
        /// <param name="deviceCode">修改后的设备编号</param>
        /// <param name="sourceAddress">修改后的起始地址</param>
        /// <param name="targetAddress">修改后的目标地址</param>
        /// <param name="currentAddress">修改后的当前地址</param>
        /// <param name="nextAddress">修改后的下一地址</param>
        void UpdateTask(Dt_Task task, TaskStatusEnum taskStatus, string deviceCode = "", string sourceAddress = "", string targetAddress = "", string currentAddress = "", string nextAddress = "", string roadwayNo = "", int heightType = 0);

        List<Dt_Task> StackerCraneOutTask();
        /// <summary>
        /// 请求分配巷道
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum"></param>
        /// <param name="roadwayNos"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RequestWMSAssignRoadway(int taskNum, List<string> roadwayNos);

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="roadwayNos"></param>
        /// <param name="palletCode"></param>
        /// <param name="heightType"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RequestWMSAssignRoadway(List<string> roadwayNos, string palletCode, int heightType);

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="roadwayNos"></param>
        /// <param name="taskNum"></param>
        /// <param name="heightType"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RequestWMSAssignRoadway(List<string> roadwayNos, int taskNum, int heightType);

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="roadwayNos"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent RequestWMSAssignRoadway(List<string> roadwayNos);

        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="agvPodModel"></param>
        /// <param name="PodBerthAndMat"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AgvPodBerthAndMat(AgvPodBerthAndMatDTO agvPodModel, APIEnum PodBerthAndMat = APIEnum.Agv_CSJPodBerthAndMat);
        /// <summary>
        /// //判断移库货位任务是否已存在，如存在先执行
        /// </summary>
        Dt_Task QueryStackerExistTask(string PalletCode,string locationCode);
        /// <summary>
        /// AGV成品取放货通知
        /// </summary>
        WebResponseContent AgvBoxApplyPass(AGVBoxApplyPassDTO applyPassDTO, APIEnum SecureReply = APIEnum.AGV_CPBoxApplyPass);
        /// <summary>
        /// CTU取消任务
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AgvBoxApplyPass(AgvCTUCancelDTO applyPassDTO, APIEnum SecureReply = APIEnum.AGV_CTUCancelTask);
        /// <summary>
        /// 生成空框任务
        /// </summary>
        WebResponseContent AgvCarrying(int row, int startColumn, int endColumn, int layer, int targetLayer);
        /// <summary>
        /// 预调度指令
        /// </summary>
        WebResponseContent AgvPreScheduleTask(AgvScheduleTaskDTO scheduleTaskDTO, APIEnum ScheduleTask = APIEnum.AGV_CTUScheduleTaskTask);

        /// <summary>
        /// 接受WMS手动完成任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum"></param>
        /// <returns></returns>
        public WebResponseContent RecWMSTaskCompleted(int taskNum);
    }
}