美瑞安淮安立体仓库
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wangxinhui
2025-07-30 88676143aeceaeec3bd108f9cd609c4f3470ba96 
 ´úÂë¹ÜÀí/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/×躸²Ö/StackerCraneJob_ZH.cs


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                    }


                    else if (existTask != null && existTask.TaskState != (int)TaskStatusEnum.SC_Execute)


                    {


                        WriteError(commonStackerCrane.DeviceCode, $"任务{task.TaskNum}浅货位任务{existTask.TaskNum}任务状态不为堆垛待执行");


                        _taskService.UpdateTaskExceptionMessage(task.TaskNum, $"任务{task.TaskNum}浅货位任务{existTask.TaskNum}任务状态不为堆垛待执行");


                        return null;


                    }


                    else