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| | | commonStackerCrane.CheckStackerCraneTaskCompleted();//é²æ¢ä»»å¡å®æäºä»¶çæµè¶
æ¶ï¼åæå¨è§¦åä¸æ¬¡ |
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| | | if (commonStackerCrane.StackerCraneAutoStatusValue == StackerCraneAutoStatus.Automatic && commonStackerCrane.StackerCraneStatusValue == StackerCraneStatus.Normal && commonStackerCrane.StackerCraneWorkStatusValue == StackerCraneWorkStatus.Standby) |
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| | | { |
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| | | Thread.Sleep(1000); |
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| | | Dt_Task? task = GetTask(commonStackerCrane); |
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| | | if (task != null) |
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| | | { |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //å¤æç§»åº |
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| | | if (task != null && task.TaskType.GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup) |
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| | | { |
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| | | if (OutTaskStationIsOccupied(task) == null) |
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| | |
|---|
| | | } |
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| | | else if (existTask != null && existTask.TaskState != (int)TaskStatusEnum.SC_Execute) |
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| | | { |
|---|
| | | WriteError(commonStackerCrane.DeviceCode, $"ä»»å¡{task.TaskNum}æµ
è´§ä½ä»»å¡{existTask.TaskNum}ä»»å¡ç¶æä¸ä¸ºå åå¾
æ§è¡"); |
|---|
| | | _taskService.UpdateTaskExceptionMessage(task.TaskNum, $"ä»»å¡{task.TaskNum}æµ
è´§ä½ä»»å¡{existTask.TaskNum}ä»»å¡ç¶æä¸ä¸ºå åå¾
æ§è¡"); |
|---|
| | | return null; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | else |
|---|
